I dag har vi testet testet hovedmotor, gir og propell på FMV43, Taupiri.
Cato Reigstad kan fortelle at de legger last på giret for å teste temperaturer.
"Dette er en milepæl og det er derfor ekstra gøy å se bølgene i sjøen" fortsetter Reigstad.
Under kan du se video av testingen.